Основные преимущества
- 15 Years Export Experience — Налаженные поставки заказчикам робототехники и точного оборудования на рынках Европы и Азии; знакомы с региональными техническими стандартами и ожиданиями поставок
- Drawing & Model-Based Quotation — Принимает 2D-чертежи или данные 3D CAD (STEP/IGES) для разработки пресс-форм, обеспечивая многовариантные малообъемные циклы разработки, типичные для программ робототехники.
- Complex Mold Structure Capability — Возможности проектирования и обработки мультиползунков, подъемников, механизмов внутреннего тягового механизма и горячеканальных систем, соответствующих геометрической сложности деталей корпуса робота.
- Lightweight Material Processing Experience — Установленные параметры процесса литья под давлением конструкционных пластиков ABS, PC и PAGF, обеспечивающие баланс между снижением веса и структурными характеристиками в корпусах роботов.
- Комплексное обслуживание — Литье под давлением, сварка пластмасс и сборка компонентов доступны как комплексная услуга, включая поставку составных сборных узлов.
Технические характеристики продукта
Оболочка для ног робота
- Совместимые материалы: PA6GF, PA66GF (нейлон, армированный стекловолокном), сплав ПК/АБС — баланс легкой конструкции, износостойкости и ударопрочности.
- Структурные особенности: Тонкостенная конструкция корпуса с отверстиями для крепления датчиков, каналами для прокладки кабелей и сопрягаемыми поверхностями вставок металлического каркаса.
- Точность размеров: Критические сопрягаемые поверхности и положения монтажных отверстий контролируются с допуском в пределах ±0,1 мм.
- Поверхностная обработка: Покраска, текстурная обработка или отделка натуральной смолой, наносимая в соответствии с требованиями к внешнему виду продукта.
- Конфигурация сборки: Совместим с металлическими вставками, сенсорными модулями и резиновой подошвой.
- Управление весом: Оптимизация толщины стенок и выбор материалов применяются для достижения снижения веса конструкции в соответствии с общими целями по облегчению веса робота.
Robot Housing Component Molds
- Типы пресс-форм: Одно-/многорезонаторные, горячеканальные/холодноканальные, со сложными механизмами выброса, включая ползунки, подъемники и внутренние тяги стержня.
- Марки стали для пресс-форм: P20, 718H, S136 — выбираются исходя из требований к точности размеров и объема производства.
- Поверхностная обработка: Mirror polish, VDI/MoldTech texture etching; подходит в качестве базовой поверхности для окраски внешних деталей
- Срок службы пресс-формы: Standard tooling 300,000–500,000 shots; доступны инструменты из закаленной стали для увеличения срока службы при больших объемах работ
- Размерный допуск: Прецизионные формы для роботизированных деталей, контролируемые с точностью до ±0,05 мм.
- Стандартная совместимость: Поддерживаются стандарты DME, HASCO и определяемые заказчиком пресс-формы.
Области применения
Оболочка для ног робота:
- Структурные компоненты исполнительного органа стопы гуманоидного робота
- Корпуса подушечек для ног четвероного бионического робота и корпуса для установки датчиков
- Корпуса мобильных модулей шасси сервисного робота
- Структурные компоненты стопы образовательного и исследовательского робота-гуманоида
Robot Housing Component Molds:
- Оболочки головы робота-гуманоида, панели туловища и формы для покрытия суставов конечностей
- Корпус манипулятора коллаборативного робота (Cobot) и формы крышки для прокладки кабелей
- Сервисный робот, робот-направляющий и робот-доставщик форм для внешней оболочки
- Панели шкафа управления промышленными роботами и формы для корпусов рабочих органов
- Корпуса медицинских реабилитационных роботов и формы для конструктивных компонентов носимых экзоскелетов
FAQ & Technical Considerations
Вопрос 1: Как контролируется коробление корпусов стоп роботов с неоднородной толщиной стенок?
Оболочки лап робота обычно сочетают в себе локальные ребра жесткости, монтажные бобышки и тонкостенные секции в одной детали, где неравномерная усадка во время литья под давлением может вызвать коробление. Контрмеры включают в себя: CAE-анализ текучести пресс-формы во время проектирования пресс-формы для оптимизации размещения литников и схемы контура охлаждения; выбор малоусадочных материалов, армированных стекловолокном, таких как PA6GF30; и конформные каналы охлаждения внутри формы для улучшения равномерности охлаждения.
Вопрос 2: Корпус стопы содержит металлические вставки. Как регулируется расположение вставок во время литья под давлением?
Металлические вставки (например, латунные вставки с резьбой или монтажные пластины датчиков) располагаются с помощью заранее установленных установочных штифтов внутри формы и интегрируются с пластиковой деталью посредством формования вставок. Для пластин с жесткими требованиями к позиционированию допуски на размеры пластины и геометрия механизма фиксации формы должны быть согласованы на стадии проектирования, чтобы гарантировать, что точность положения пластины соответствует требованиям сборки.
Вопрос 3. Программы корпусов роботов часто включают в себя множество вариантов деталей при небольших объемах — как можно управлять затратами на оснастку?
Для многовариантных программ разработки корпусов для роботов небольшого объема можно рассмотреть следующие подходы: оснастка с несколькими полостями (например, полости 1×2 или 1×4) для увеличения производительности за выстрел; модульная конструкция основания формы со сменными вставками для полостей для геометрически схожих деталей, что позволяет сократить повторные инвестиции в основу формы; или упрощенные конструкции пресс-форм (холодноканальные, двухплитные) для деталей, не имеющих внешнего вида, чтобы снизить первоначальные затраты на оснастку. Предоставляются конкретные рекомендации, основанные на требованиях к геометрии детали и объему.
Вопрос 4. К поверхностям корпуса робота предъявляются строгие требования к плоскостности. Как это обеспечивается при использовании инструментов?
На плоскостность внешнего вида поверхности влияют точность обработки полости пресс-формы, твердость стали и параметры процесса литья под давлением. Мы применяем высокоточные станки с ЧПУ и электроэрозионную обработку для формирования внешнего вида форм, достигая шероховатости поверхности полости Ra 0,4 мкм или ниже. Во время испытаний пресс-формы параметры процесса оптимизируются для устранения любых отклонений от плоскостности, при этом при необходимости выполняется локальная полировка полостей до тех пор, пока внешний вид поверхности не будет соответствовать стандартам заказчика.
В5: Доступен ли комплексный сервис от разработки пресс-формы до сборки узла?
Да. Наши возможности включают литье под давлением, сварку пластмасс (ультразвуковой и горячей пластиной) и сборку компонентов. Для сборных конструкций, состоящих из нескольких частей, таких как корпуса ног роботов, мы можем выполнить прессовую установку вставки, ультразвуковую сварку подкомпонентов и окончательную сборку после литья под давлением, поставляя почти готовые сборки, чтобы упростить управление цепочкой поставок для клиента.